ubuntu安装ros存在的rosdep_update问题

对于ROS安装存在的rosdep-update与sudo rosdep init问题，解决方案如下

1、rosdep init失败提示error··不能下载、网站不能访问等。

（1）可直接在浏览器访问终端提示的链接，将其内容复制到sourse-list中的20-······文件（文件名在浏览器中已提示）。之后跳过rosdep init即可。
（2）若在浏览器依旧不能访问链接，可在/etc下修改hosts文件，在末尾处增加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com即可。

2、对于rosdep update问题，以下三种方法亲测有效。

（1）推荐首先使用4g热点尝试。
（2）若依旧失败，可修改源，在ubuntu的服务器设置中测试最佳服务器，然后更新，最后终端敲写sudo apt-get update。
（3）依旧失败，则终端敲写sudo gedit /etc/resolv.conf，将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器、nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器。依次敲写 sudo apt-get update 、rosdep update。
（4）若依旧失败，可在/etc下修改hosts文件，在末尾处增加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com，然后在敲写rosdep update。

参考文献

1、ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source …
2、rosdep update 一直失败问题