ubuntu搭建ROS开发环境

ubuntu
字数统计: 65字   |   阅读时长≈ 1分钟

本文主要对ros开发环境进行搭建

1、针对于python语言开发ROS搭建pycharm开发环境

2、针对于C++语言开发ROS搭建roboware开发环境

测试

1、ROS下创建第一个节点工程

安装roboware

1、roboware的github地址

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