ubuntu安装ROS

ubuntu
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ubuntu16.04下ROS安装

1、ubuntu换源提高下载速度（可省）

传送门

2、解决课程出现的ubuntu 锁问题（可省）

传送门

3、ROS安装

传送门

4、ROS安装时存在的rosdep init与rosdep update问题（可省）

传送门、本人之前博文

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